10 月 22 日消息，小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘 21 日在接受“晚點(diǎn) Auto”采訪時(shí)表示：周期短、見效快的端到端類似于智能駕駛的“預(yù)制菜”—— 彎道超車看似速度快但上限低。
李力耘稱，端到端其實(shí)很容易走錯(cuò)方向，小鵬和華為的方向大致一致，“是正確的”。然而有的廠商“會(huì)有一些混淆”：把一些小模型通過(guò)規(guī)則的連接看成是端到端，或者直接做一個(gè)車上的端到端模型，其實(shí)這些都會(huì)有問(wèn)題。
例如，借助規(guī)則堆砌小模型來(lái)做端到端，會(huì)仍然需要大量?jī)?yōu)秀的規(guī)則工程師；如果是在車上部署一個(gè)端到端模型，短期內(nèi)可能見效很快，但是它長(zhǎng)期的能力會(huì)受限于模型本身的大小。
李力耘稱，相比以前基于規(guī)則的方案，端到端落地之后要更高效地處理海量的數(shù)據(jù)。小鵬的理念是“慢就是快”，一定要等待火候上來(lái)，把更大的鍋?zhàn)龊茫迅嗟娜剂隙押茫拍茏龀錾舷薷叩亩说蕉朔桨浮?/p>
李力耘表示，在雙 Orin 芯片上能夠布置的模型大小是有物理極限的，這對(duì)于每家車企都是一樣。如果 AI 的基礎(chǔ)架構(gòu)和云端的數(shù)據(jù)飛輪只局限于雙 Orin 能夠承載的模型，顯然是一個(gè)短視的行為，未來(lái)會(huì)遇到更多的瓶頸。
李力耘認(rèn)為小鵬的“三網(wǎng)合一”架構(gòu)注重安全、各有側(cè)重，且與華為的端到端架構(gòu)有很強(qiáng)的相似性。
IT之家注：小鵬“三網(wǎng)合一”架構(gòu)中，XBrain 類似于人的大腦、XNet 類似于人的眼睛，XPlanner 類似于人的肌肉和小腦。而在華為的端到端架構(gòu)中，也有一個(gè)感知網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)規(guī)控網(wǎng)絡(luò)，以及一個(gè)本能安全網(wǎng)絡(luò)。