12月23日電,北京人形機器人創新中心近日正式開源面向具身小腦能力的XR-1模型,以及為XR-1等模型提供數據訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中,XR-1是國內首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA(視覺-語言-動作)大模型。基于以上開源成果,能讓機器人真正在各類應用場景中能干活、會干活,推動國內具身智能行業邁向“全自主、更好用”的新階段。
12月23日電,北京人形機器人創新中心近日正式開源面向具身小腦能力的XR-1模型,以及為XR-1等模型提供數據訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。其中,XR-1是國內首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA(視覺-語言-動作)大模型。基于以上開源成果,能讓機器人真正在各類應用場景中能干活、會干活,推動國內具身智能行業邁向“全自主、更好用”的新階段。