一度自詡為國內智駕最強的小鵬汽車，在2024上半年行將結束之際，對特斯拉提出了“忠告”。

“與電單車等非機動車的切磋博弈確實是特斯拉FSD入華要面臨頭疼難點之一。”6月27日，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘在社交媒體上的這一表態，可以看作是對此前一天小鵬汽車董事長何小鵬對特斯拉FSD試駕報告的補充。

在結束赴美考察后，何小鵬于6月26日通過社交平臺分享其在美體驗特斯拉FSD的視頻體驗報告及觀點時稱，特斯拉FSD全程表現“很絲滑”，但“中國的道路比美國復雜程度更高，FSD很難搞定國內三億‘小電驢’”。

特斯拉FSD V12版本在北美已經上線測試，其最大的賣點便是端到端神經網絡模型的上車。及至今年上半年，特斯拉FSD將入華的傳聞甚囂塵上，這無疑在不斷刺激國內智駕企業神經的同時，加速國內自動駕駛端到端大模型的研發和應用。

小鵬汽車是國內首個發布端到端大模型量產上車的整車企業。這一大模型包括了神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。李力耘表示，小鵬XNGP有豐富的應對經驗，不僅經歷了南寧、廣州、昆明、南昌等城市非機動車大軍的驗證與考驗，在取得和電單車的博弈和對電單車的保護的“平衡點”上也有深入的思考以及成熟的解決方案。

“下一個版本會有更多應用端到端大模型的場景落地，鵬友們在7月OTA的版本里就能體驗到。”李力耘何透露。按照規劃，小鵬汽車將于2024年第三季度即可實現“全國都能開，每條路都能開”；2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

除小鵬汽車，同樣作為造車新勢力的蔚來汽車和理想汽車，也在進行端到端模型技術的研發部署。據了解，理想汽車2024智能駕駛發布會將于7月5日舉行，屆時將介紹理想無圖NOA能力提升情況、理想智能駕駛產品新進展及真正實現自動駕駛的技術方案等。

“理想汽車已經完成了相關技術的研發和驗證工作，并計劃在今年第三季度向所有用戶推送全國無圖NOA（導航輔助駕駛）功能。”在6月舉行的2024中國汽車重慶論壇上，理想汽車董事長李想透露，公司還將向測試用戶推送基于300萬clips訓練出的端到端+VLM自動駕駛體系。“預計最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽車將推出通過超過1000萬clips訓練出的更完善的自動駕駛體系，為用戶提供監督型L3級自動駕駛體驗。”

另據市場消息，自2023 年下半年開始，蔚來已投入幾十人團隊研發端到端自動駕駛。蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿認為，自動駕駛的大模型需要拆解成若干個層級，第一步是模型化，行業基本已經完成了感知的模型化，但規控的模型化方面頭部公司并未完全做好；第二步是端到端，去掉不同模塊間人為定義的接口；第三步則是大模型。

不僅是蔚小理等新勢力，智駕企業及傳統車企亦已涉足端到端大模型技術。在4月的北京車展上，元戎啟行對外展示了即將量產的高階智駕平臺 DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解決方案。據悉，長城汽車計劃今年在三款車型上應用到這套解決方案。

同樣在北京車展上，華為發布了以智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌——乾崑，及ADS 3.0。阿維塔用戶確定可率先體驗華為乾崑的ADS 3.0，正是在ADS 2.0基礎上實現了決策規劃的模型化，為端到端架構的持續演進奠定了基礎。

7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海開幕。特斯拉帶來了包括Model Y、人形機器人以及備受關注的FSD等最新成果。其中，FSD何時進入中國成為現場被詢問的焦點。據特斯拉2024年一季度財報顯示，其自動駕駛相關的人工智能訓練計算能力已提升130%，擁有數百萬車輛的數據和海量AI訓練集群，為實現大規模的自動駕駛奠定了堅實基礎。

據辰韜資本聯合多家單位發布的《端到端自動駕駛行業研究報告》，國內自動駕駛公司的模塊化端到端方案上車量產時間可能會在2025年，這一預測也與多家企業的規劃相契合。